Российские инженеры компании «Дронсхаб» разработали технологию удаленного управления строительными кранами, которая позволит повысить безопасность на производствах, в том числе и на вредных, а также эффективность предприятия. Система оснащена машинным зрением, основанным на распознавании и классификации объектов.

Разработка включает в себя несколько компонентов. На кран устанавливается бортовой управляющий комплекс DH:RCS (Remote Control System), который и обеспечивает возможность удаленного подключения и управления, передачу видеопотока и телеметрии, управление бортовым и навесным оборудованием. Благодаря стоечному серверу в промышленном исполнении, с установленным программным обеспечением, происходит передача телеметрии, видеопотока, формирование управляющих команд и запись событий. Вся эта информация передается в Центр управления, где располагается автоматизированное рабочее место оператора. На ПК устанавливается необходимое программное обеспечение, предоставляющее через визуальный интерфейс доступ к управлению выбранным краном. Помимо этого, реализуется интерфейс управления, запись всех действий оператора, формирование управляющих команд.

“Система предназначена для автоматической и удаленной работы на вредных производствах, на производственных объектах с небольшим коэффициентом загрузки, либо на удаленных объектах, без необходимости привлечения постоянного сотрудника- оператора крана. Формируется единый центр управления, в котором располагаются сертифицированные операторы. Для выполнения работы по управлению кранами, оператор удаленно подключается к заданной единице техники, и производит необходимые действия. Допустим, на одном производстве пять площадок с такими кранами. Для обслуживания одного крана нужен один крановщик. Пять площадок – пять человек, еще и сменщики. А если использовать нашу систем, требуется 1-2 человека”, – рассказал основатель и гендиректор «Дронсхаб» Максим Томских.

В составе комплекса может находиться система безопасности и машинного зрения, основанная на распознавании и классификации объектов (люди, машины, другие препятствия движению крана). Система формируют виртуальный защитный периметр вокруг перемещаемого груза, при пересечении границ которого человеком, другой техникой или стационарными конструкциями срабатывает защита: система может моментально остановить все движения крана до момента, пока в границах защитного периметра не станет свободно.

Система гибко программируется, может работать независимо от основного бортового ПК или управляющего контроллера. В аварийной ситуации, при потере связи с управляющим контроллером, или при другом запрограммированном событии система безопасности может самостоятельно полностью остановить движение, отключить все электрические цепи и инициировать вызов оператора.

“В настоящее время наша система внедряется на промышленных предприятиях в Тамбовской области”, – добавил Максим Томских.